导图创作分享
本导图系统地介绍了中层视觉的多个关键领域，包括立体视觉、结构光立体视觉、动态形状恢复、运动分析以及从影调和纹理中恢复形状的技术，旨在为大众读者揭示计算机视觉中如何通过图像分析推断外部世界的几何信息与对象运动特征。
大纲
- 中层视觉：探索计算机视觉的奥秘
- 概览
- 什么是中层视觉
- 中层视觉的重要性
- 立体视觉
- 立体视觉的基本原理
- 通过多视角观察获取三维信息
- 立体视觉的关键技术
- 像点匹配与三维坐标估计
- 几何约束关系的应用
- 立体视觉的基本原理
- 结构光立体视觉
- 结构光技术概述
- 利用特定光源获取场景三维信息
- 结构光立体视觉的应用
- 光照模型与三维形状估计
- 结构光技术概述
- 从运动中恢复形状
- 动态场景的三维重建
- 摄像机与场景的动态关系
- 多幅图像中的三维形状描述
- 动态场景的三维重建
- 运动分析
- 静态摄像机与动态世界
- 视频帧中物体运动的解析
- 三维世界中物体运动的推断
- 静态摄像机与动态世界
- 从影调恢复形状
- 影调模型的基本概念
- 亮度与物体表面特性的关系
- 从影调到形状的转换
- 估计物体表面的三维形状
- 影调模型的基本概念
- 从纹理恢复形状
- 纹理的二维与三维视角
- 纹理基元与视角变化
- 纹理分析在形状恢复中的作用
- 利用纹理变化推断表面法线方向
- 纹理的二维与三维视角
- 概览
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