本导图提供了航行障碍物探测的全面概述，包括障碍物的定义、分类、探测方法、性质确定以及数据表示，旨在为大众读者提供清晰的航行障碍物探测知识结构。
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航行障碍物探测概述
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本导图提供了航行障碍物探测的全面概述，包括障碍物的定义、分类、探测方法、性质确定以及数据表示，旨在为大众读者提供清晰的航行障碍物探测知识结构。
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