导图创作分享
本导图详细概述了姿态改正的基本概念、测量技术、在单波束与多波束水深测量中的应用，以及与之相关的其他海洋测量概念。
大纲
- 姿态改正概述
- 1. 姿态改正定义
- 姿态改正是对水深测量因平台姿态变化而施加的位置和深度改正量。
- 2. 测量平台与姿态
- 海洋测量中的平台通常指测量船舶。
- 船舶航行运动可描述为六个自由度的运动。
- 3. 姿态测量技术
- 早期的艏摇由电罗经完成测量。
- 现代光纤罗经集成了多种传感器。
- 4. 单波束与多波束水深测量
- 单波束水深测量中波束垂直向下发射。
- 多波束水深测量中，姿态直接影响测量的水深值。
- 5. 姿态改正的重要性
- 姿态改正归入多波束海底水深测量点的传算。
- 姿态改正是将船载坐标系下的水深点云转换到大地参考坐标系统。
- 6. 相关概念
- 动态吃水
- 波浪补偿
- 海底倾斜改正
- 换能器吃水改正
- 声速改正
- 声速剖面测量
- 测深改正
- 1. 姿态改正定义
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