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本文详细介绍了迭代制导技术的基本原理、实施过程、特点、优势以及在军事技术领域的应用和发展历程。
大纲
- 迭代制导技术
- 概述
- 定义 ： 显式制导方法 ， 控制导弹和运载火箭关机时间 。
- 基本原理
- 自适应制导 ： 基于火箭自适应制导原理 。
- 最优控制 ： 通过最优控制实现飞行路线控制 。
- 解析制导方程 ： 简化最优控制求解条件 ， 得到关机解析制导方程 。
- 实施过程
- 导航系统 ： 以导航系统提供的瞬时状态为起始条件 。
- 预估优化轨道 ： 预估优化轨道并求出控制规律及关机时间 。
- 控制工作 ：
- 剩余飞行时间估计 。
- 迭代计算 。
- 控制姿态角计算 。
- 特点与优势
- 高制导精度 ： 适用于远程导弹和运载火箭 。
- 强自适应能力 ： 适应不同飞行条件 。
- 计算简单 ： 计算公式简单 ， 计算量少 。
- 易于实现 ： 易于弹上实现 。
- 应用与案例
- 多任务运载火箭 ： 如美国的 “ 土星 ” 和欧洲航天局的 “ 阿里安 ”。
- 发展历史
- 摄动制导 ： 20世纪50年代末期前 ， 普遍采用摄动制导 。
- 迭代制导应用 ： 60年代初 ， 随着最优化理论和航天技术发展 ， 迭代制导开始被研究和应用 。
- 概述
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